一种公路波形护栏快速检测方法及相关设备

本发明提供了一种公路波形护栏快速检测方法及相关设备。所述方法包括：同步采集护栏的激光轮廓、图像和位置里程数据；提取护栏轮廓特征并与预设参考特征比对生成候选异常事件；通过构建连续护栏区段进行空间重合度校验，并结合图像可见性校验确认异常事件；最终计算置信度分级输出检测记录。该方法通过多源数据同步采集和双重校验机制，降低误报率，实现护栏异常的自动化精确检测。