储物设备的抽屉物品录入方法、装置及储物设备

本申请公开了一种储物设备的抽屉物品录入方法、装置及储物设备，属于储物设备技术领域。该方法包括：获取储物设备初始感知线的第一深度数据，初始感知线位于处于关闭状态的至少一个抽屉的外边沿的外侧；在基于第一深度数据进行边沿匹配，识别到抽屉的外边沿的情况下，获取处于打开状态的抽屉的边沿位置信息；基于抽屉的边沿位置信息，确定抽屉对应的阶跃检测位置；获取抽屉对应的阶跃检测位置的目标深度数据；响应于目标深度数据的阶跃信号，获取抽屉的颜色深度数据；基于抽屉的颜色深度数据，确定抽屉的物品存储信息。该方法可以检测抽屉的开合状态，精准识别抽屉内所取放的物品，数据量和计算负荷小，设备硬件成本低。