道路病害检测方法和装置、系统、存储介质

本发明公开一种道路病害检测方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、获取历史前视视频数据；步骤S2、根据历史前视视频数据训练CQURDD网络，得到道路病害检测模型；步骤S3、将待处理的前视视频数据输入到道路病害检测模型，进行道路病害轻量化检测。采用本发明的技术方案，可以实现对基于低成本终端视频数据的多种类型路面病害的有效检测，并且能同时发现变形类别病害，具备高效率、高准确率。