一种基于无人机的自动低空遥感巡检监测系统

本发明涉及图像识别技术领域，具体为一种基于无人机的自动低空遥感巡检监测系统，系统包括：共享特征提取模块，用于由共享特征提取主干网络提取单目低空遥感图像的共享深层特征图，经语义分割分支和单目深度估计分支分别生成高维语义特征矩阵和密集深度特征矩阵。本发明中，结合预设相机内参矩阵和飞行高度传感器数据完成二维图像坐标至三维物理世界坐标的转换，可将图像中的缺陷类别结果扩展为实际物理单体面积、绝对深度尺寸和缺陷物理体积估算结果，使巡检输出由定性识别转变为具备空间尺度约束的量化结果，为缺陷等级划分、维修资源配置和巡检风险排序提供更具一致性的测量依据。