一种基于多源感知融合的井下箕斗车异常状态监测方法

本发明涉及煤矿井下轨道运输安全监测技术领域，公开了一种基于多源感知融合的井下箕斗车异常状态监测方法。该方法包括：采集车辆前方目标信息、轮轨关系信息、车体姿态信息、图像复核信息以及车辆位置信息；对多源数据进行时间同步、预处理和状态提取；根据车辆所在区段对轮轨距离阈值、姿态阈值和图像偏移阈值进行自适应修正；分别获取轮轨关系异常结果、姿态异常结果和图像偏移异常结果，并在预设时间窗口内进行一致性融合判断，判定风险预警或异常事件；检测前方异物并生成告警；在异常事件或异物告警触发时，生成包含抓拍图片、关键视频片段、触发依据、位置和轨迹信息的事件证据链；按照分级上传策略将状态数据和事件数据上传至地面平台。本发明能够适应井下低照度、粉尘水汽重、弯道多、车辆抖动明显以及无固定供电、无固定网络的复杂工况，提高掉轨、翻车及异物事件识别的可靠性，降低误报率，增强事件复核和追溯能力。