一种基于多视角物像与镜像等效映射的柑橘表面缺陷快速辨识方法

本发明公开了一种基于多视角物像与镜像等效映射的柑橘表面缺陷快速辨识方法，包括以下步骤：步骤一：搭建双平面镜与单相机组合的多视角图像采集平台，同步获取柑橘多视角全表面图像；步骤二：基于光照‑反射理论对采集的多视角图像进行预处理；步骤三：采用Renyi熵自适应阈值分割算法对校正后的均一化图像进行目标区域分割；步骤四：基于随机森林基尼系数对多维特征参数进行重要性排序与筛选；步骤五：综合缺陷特征参数输出柑橘智能分级结果。本发明与现有技术相比的优点在于：1、硬件成本低，全表面免翻转检测；2、亮度校正鲁棒性强，实现特征等效映射；3、缺陷辨识精度高，解决果梗/果脐混淆难题；4、算法轻量化，适配在线实时检测。