双向两车道道路单车道通行条件下的通行指挥方法及系统

本发明公开了一种双向两车道道路单车道通行条件下的通行指挥方法及系统，属于交通管理控制技术领域；指挥系统包括分别布设在待协调路段两端的两指挥单元，每个所述指挥单元均包括：‌感知模块‌，用于检测车辆；‌决策与控制模块‌，与所述感知模块连接并接收其检测数据，用于控制各模块工作；‌指挥信号输出模块‌，用于输出交通指挥信号；‌人工操作模块‌，与所述决策与控制模块连接，用于接收外部操作指令以调整车辆计数或切换系统工作模式；‌无线通信模块‌，连接所述决策与控制模块，用于实现两指挥单元之间的数据通信；以及供电模块；本发明可实现双向车流在单相通行路段的顺畅通行，降低现场人力指挥的工作难度，有效提高现场交通指挥效率。