数据调度方法及使用该方法的车辆

本发明公开了一种数据调度方法及使用该方法的车辆。该方法包括：由第一处理器对车辆的周围环境检测到的多个传感器数据异步地并行执行处理，以进行预处理；由第二处理器对经预处理的多个传感器数据异步地并行执行处理，以进行对象识别；以及同步地处理从第二处理器输出的感知数据。