车辆的控制方法、车辆、电子设备和计算机程序产品

本申请涉及一种车辆的控制方法、车辆、电子设备和计算机程序产品，应用于车辆技术领域，其中，方法包括：监测到存在合流冲突风险的情况下，确定自车与他车到达合流点的预测时间差，所述自车为主干道车辆，所述他车为匝道车辆；确定所述他车的车辆状态信息；基于所述预测时间差和所述车辆状态信息，确定所述自车的目标通行策略；按照所述目标通行策略控制所述自车通行。