一种匝道汇入辅助驾驶制动方法及装置

本发明涉及制动控制领域，尤其涉及一种匝道汇入辅助驾驶制动方法及装置。方法包括：基于主路与匝道的实时车流数据，根据主路车流与匝道车流平均速度的比值，将主路车辆位置动态映射至匝道旁的灯带显示区域，生成灯带显示信号；根据该动态映射所表征的主路与匝道车辆的时空关系，确定匝道车辆汇入的风险等级，并生成对应的分级制动控制指令；依据所述指令对匝道车辆执行相应的制动辅助操作。本发明通过动态映射与实时风险评估相结合的分级制动控制，提升了匝道汇入场景下的主动安全性。