基于物理-SVR模型的船舶入坞分级避碰预警系统

本发明涉及船舶技术领域，特别涉及基于物理‑SVR模型的船舶入坞分级避碰预警系统，包括船舶静态参数输入、实时状态采集、输入特征构造、物理模型初步受力计算、已训练SVR模型修正受力计算、未来轨迹预测、船‑坞最小距离计算、分级预警这些模块的设置，通过这些模块的设置能够起到提高船舶入坞过程中纵向力、横向力和转艏力矩等运动影响因素的预测准确性；提高船舶在浅水效应、岸壁效应和阻塞效应影响下的未来轨迹预报可靠性；建立船体轮廓与坞壁、坞底、坞端之间安全距离的量化判断依据；形成预警提示和紧急报警相结合的分级避碰预警机制，从而为船舶入坞现场操作人员进行风险识别、提前调整和安全决策提供技术支持。