一种面向机务教学的无人机虚拟拆解仿真方法

本发明公开了一种面向机务教学的无人机虚拟拆解仿真方法，具体涉及航空维修仿真与虚拟现实技术领域，解决了现有仿真中缺乏人体物理操作限制模拟、无法动态适配学员能力、以及缺乏针对性教学反馈的技术问题；包括以下步骤：构建无人机三维数字样机及维修场景；构建含可达域、可视锥及舒适度约束的人员工效学分析模型；获取操作者视角方向、视点位置及虚拟手部位姿；根据视角与视点位置结合可视锥约束判定可视性，根据虚拟手部位姿结合可达域与舒适度约束判定可达性与舒适度，任一约束不满足则阻止操作并输出调整引导；约束均满足后启动物理引擎模拟施力与力矩传递，根据受力反馈判定操作是否有效，有效则驱动拆解完成并更新样机状态。