具有血液遮挡图像显示功能的视频喉镜系统及应用

本申请涉及医疗器械技术领域，公开了具有血液遮挡图像显示功能的视频喉镜系统及应用，该系统包括硬件采集装置和处理设备。硬件采集装置具有双波长光源模组、图像传感器和惯性测量单元。系统通过数据同步采集模块获取双波段图像与惯性数据；三维地图构建模块在视野清晰时构建全局三维环境地图；遮挡趋势解算模块计算相对遮挡厚度场及状态矩阵；位姿递推映射模块在视觉追踪失效时进行纯惯性位姿递推，将三维地图点重投影生成参考背景帧；安全融合重构模块将参考背景帧与近红外结构补偿图像进行加权合成，生成视场重构图像。本发明解决了镜头受血液遮挡导致的视场丢失问题，能够在遮挡状态下维持连续位姿计算与解剖图像的重构输出。