控制棒单棒自动安装拆卸装置及控制棒单棒拆装方法

本发明的实施例提供了一种控制棒单棒自动安装拆卸装置及控制棒单棒拆装方法，涉及核反应堆工程与核燃料制造技术领域。旨在改善控制棒组件换料与维修停留在组件级整体操作，缺乏针对单根控制棒的拆装的问题。导向孔供控制棒穿过以保证吊装安全，仅在部分导向孔设置夹持旋拧机构，避免多根紧凑排布下的机构干涉，通过吊装换位使磨损棒依次对准拆装位孔，其余棒不参与作业，实现单棒精准更换，避免整组报废。控制单元根据螺纹导程控制旋拧转速与升降平移速度精确匹配，使螺纹沿螺旋线自然旋入或旋出，避免指状管内螺纹损伤。底座提供通用安装基础，可灵活部署于多种作业工位。