一种重力自稳式地下管线电子标识天线自平衡装置及方法

本发明涉及电子标识装置技术领域，具体的说是一种重力自稳式地下管线电子标识天线自平衡装置及方法，包括外壳、调平结构、缓冲结构、安装结构、夹持结构、驱动结构和线圈；调平结构的设置可依托重力作用实现内芯的自适应姿态调整，配合润滑介质降低相对运动摩擦，保障内芯姿态调整过程顺畅稳定，使内部线圈始终维持稳定的工作朝向，维持管线标识信号的读取距离与信号稳定性，缓冲结构的设置可在地下覆土环境中对外壳形成缓冲防护，吸收土层挤压与石块冲击产生的载荷，避免外壳受力发生形变，驱动结构与夹持结构配合使用可实现装置与地下管线外壁的夹紧固定，保证装置随管线同步布设，避免装置在土层内发生移位脱落。