一种微波移动站的自适应对准控制方法和系统

本发明提供了一种微波移动站的自适应对准控制方法和系统，其中方法包括将微波移动站搭载在载体上，在微波移动站和微波主站之间建立微波通信链路，控制载体带动微波移动站运动，实时监测载体运动过程中的高频晃动。根据高频晃动计算微波天线转台的反向位移和反转角度，控制微波天线转台按反向位移和反转角度进行反向转动。本发明实时感知载体的姿态变化，驱动微波移动站的微波天线朝相反的方向运动，以抵消载体晃动带来的扰动，从而在微波移动站移动的过程中建立与微波主站稳定的微波通信链路，提高微波通信质量。本发明不依赖于粗对准的初始精度，可以自动调整独立角度变量，且不需要额外增加硬件设备。