一种用于无人机安装绝缘遮蔽罩的自动爬绳与导线锚定装置

本发明涉及一种用于无人机安装绝缘遮蔽罩的自动爬绳与导线锚定装置，属于无人机挂载技术领域，包括牵引装置本体、吊绳、挂钩、牵引绳、夹持组件、装载绝缘遮蔽罩的安装装置，所述牵引装置本体的上方设有无人机，所述无人机下端通过吊绳连接挂钩，挂钩吊挂牵引装置本体，牵引装置本体底端连接牵引绳，所述夹持组件集成装配于牵引装置本体内部，夹持组件包括壳体、对称双摆臂式夹爪、棘爪、压缩弹簧、主转轴。该用于绝缘遮蔽罩安装的自动爬绳与导线锚定装置，夹持动作依靠重力、惯性触发，无需电池、电机、电磁铁，不存在断电、信号丢失导致夹爪松脱故障，户外长期作业稳定性强，棘轮棘爪单向自锁结构，其受力越大，棘爪与棘轮啮合越紧密。