一种新型PCB电机关节模组

本发明涉及一种新型PCB电机关节模组，包括PCB电机、谐波减速器及控制电路板，PCB电机包括第一机壳、第二机壳、PCB定子和转子，PCB定子的中部夹设有均热板，转子包括转轴及第一转盘，第一转盘上沿圆周间隔布置一圈扰流筋条，第二机壳上还沿圆周间隔布置一圈散热筋板，谐波减速器包括凸轮、柔性轴承、柔轮、输出钢轮和减速器外圈，凸轮固定在转轴穿出第二壳体的端部，柔性轴承设置在凸轮外，柔轮的一端套设在柔性轴承外，减速器外圈固定在第二壳体上，柔轮的另一端夹设固定在减速器外圈与第二壳体之间，输出钢轮转动设置在减速器外圈内，且输出钢轮位于柔轮外，与柔轮传动连接，输出钢轮上还固定有T形输出件。该关节模组结构紧凑，散热效果好。