一种动磁式直线电机及其设计方法

本发明公开了一种动磁式直线电机及其设计方法，所述电机包括次级动子以及两个上下对称分布的初级定子，或初级定子位于上下对称的上动子和下动子之间；初级定子包括菱形绕组和PCB连接板，菱形绕组由多组单元菱形绕组组成，每组单元菱形绕组由导电导线连续绕制形成闭合菱形，四边平滑斜角过渡连接使其均为有效磁场作用边，短对角线沿直线电机运动方向设置，长对角线沿直线电机横向方向设置，所有单元菱形绕组均由PCB连接板连接；次级动子为海尔贝克阵列。本发明提升了电机绕组的槽满率与电机的推力密度，降低了电机的推力波动。