一种双轴永磁齿式制动器及其制动控制方法

本发明公开了一种双轴永磁齿式制动器及其制动控制方法，包括A轴、A轴齿式制动盘、B轴、B轴齿式制动盘和定子组件组成，所述定子组件为轴向中空的环形结构，从外至内依次由槽盘、永磁体、励磁线圈和铁芯组成，所述永磁体将定子组件吸附于B轴齿式制动盘上进行B轴制动，同时定子组件与A轴齿式制动盘之间解除制动；所述励磁线圈缠绕于铁芯上，通电时产生与永磁体方向相反的电磁磁路，将定子组件A吸附于A轴齿式制动盘上进行A轴制动，同时定子组件与B轴齿式制动盘之间解除制动，本发明可实现单台制动器进行双轴择一制动控制，彻底杜绝双轴同时制动的安全隐患，满足对多轴制动集成化、轻量化、高安全、高扭矩的使用需求。