一种抑制双侧扰动的电动叉车直流变换器控制方法及系统

本发明公开了一种抑制双侧扰动的电动叉车直流变换器控制方法及系统，该方法先获取主电路参数，以独立储能元件的状态变量构造状态向量，建立开关导通和关断状态下的状态空间方程，再以占空比为权重加权平均建立平均状态空间模型；然后将该模型重写为以占空比为控制输入的标准形式，引入输出电压误差的积分作为增广状态变量，构建包含积分器的增广状态空间模型；接着通过配置期望闭环极点计算状态反馈增益矩阵，并预置积分器和状态变量的初始值，构造状态反馈控制律得到跟踪控制器；最后施加输入侧和输出侧扰动测试，评估控制器抑制性能。本发明通过增广状态建模与极点配置，实现了变换器在输入电压扰动和参考电压变化下的低超调、无静差跟踪控制。