一种无刷直流电机无传感器控制方法

本发明涉及电机驱动与控制技术领域，具体地涉及一种无刷直流电机无传感器控制方法，包括：电机零速及低速运行阶段，采用基于磁饱和凸极效应的高频方波电压注入法获取转子位置与转速信息；电机中高速运行阶段，采用基于双曲正切函数与自适应变指数双幂次趋近律的改进滑模观测器获取转子位置与转速信息；全速域运行范围内，采用基于转速区间的加权平滑过渡算法，提取出含有转子位置误差信息的电气响应信号，实现高频方波电压注入法与改进滑模观测器的无缝复合切换。本发明解决了位置检测精度低、滑模观测器抖振严重、硬切换导致的转矩脉动、位置跳变或失步等问题，实现了无刷直流电机从零速至额定转速的全速域高精度位置估计与平稳可靠运行。