一种绕组分段式永磁同步直线电机段间速度波动抑制方法

本发明提供了一种绕组分段式永磁同步直线电机段间速度波动抑制方法，涉及永磁同步直线电机控制技术领域。本发明首先获取动子小车的实时位置、动子速度和参考速度，将坡道跨段运行过程中的扰动力划分为周期扰动力和非周期扰动力；基于周期扰动力前馈补偿表确定补偿量，采用ADRC自抗扰控制器估计非周期扰动力，并生成总期望推力；在动子小车同时耦合前一段定子和后一段定子时，根据有效推力系数和绕组电阻分配q轴电流给定值。本发明能够降低跨段速度波动和绕组铜耗，提高坡道运行平稳性。