一种电机控制方法及装置

本发明公开了一种电机控制方法及装置。该方法包括：在当前转速控制周期，根据获取的当前转矩指令、电机的实际转速和第一预设对应关系确定电机的交轴指令电流和直轴指令电流；根据电机连接的电池的实际母线电压、电机的实际转速和第二预设对应关系确定至少一个初始补偿值和至少一个最大输出转矩；根据至少一个初始补偿值和至少一个最大输出转矩确定目标直轴电流补偿值；根据直轴指令电流和目标直轴电流补偿值确定直轴目标电流；根据直轴目标电流、预设步长值和前一转速控制周期的前一直轴参考电流确定当前直轴参考电流；根据当前直轴参考电流和交轴指令电流输出控制信号至电机连接的电压转换电路。本发明的技术方案提升了对电机控制的准确性。