一种电机控制方法及装置

本发明公开了一种电机控制方法及装置。电机控制方法包括：在电机的实际转速大于预设转速，且电机连接的电池的母线电压大于预设电压时，根据电压极限圆半径确定基准电压；在当前转速控制周期，根据基准电压和电机的实际定子电压幅值确定补偿步进值；根据补偿步进值与前一转速控制周期的前一补偿电压确定当前转速控制周期的当前补偿电压；根据额定母线电压下的额定目标直轴电流和当前补偿电压确定当前目标直轴电流；根据当前目标直轴电流确定当前直轴电流指令，并根据当前直轴电流指令控制电机运行。本发明的技术方案可以较好的控制电机运行。