一种耳鼻喉动力系统及其手柄电机驱动方法

本申请涉及一种耳鼻喉动力系统及其手柄电机驱动方法。该方法在手柄电机接入驱动端口后，获取电机电感、设定转速、实际转速和电机转速常数，并确定基准电感值；根据电机电感与电感阈值的比较结果选择完全补偿模式、递减补偿模式或无补偿模式；依据转速偏差进行增量式比例积分闭环调节，确定占空比补偿系数并联动调整比例控制参数和积分控制参数；对闭环修正后的占空比进行动态上限及最大占空比限制，得到目标驱动信号；将目标驱动信号经光耦隔离、栅极驱动、功率开关及各相驱动支路中的扼流电感输出至手柄电机，以抑制驱动电流纹波并实现自适应驱动。