一种基于双电机的对称型低摩擦阻力摆臂控制装置

本发明属于可调谐激光器技术领域，涉及一种基于双电机的对称型低摩擦阻力摆臂控制装置。所述装置左右完全对称，包括：摆臂结构，摆臂固定轴，固定轴垫片，法兰滚珠轴承，右侧摆角电机，左侧摆角电机，固定底座结构，左侧光栅尺，右侧光栅尺，光栅尺解码器；摆臂结构的中心位置通过一个摆臂固定轴、两个固定轴垫片和两个法兰滚珠轴承安装在固定底座结构的中心凸台上；摆臂结构的左摆臂上固定连接有左侧摆角电机和左侧光栅尺，摆臂结构的右摆臂上固定连接有右侧摆角电机和右侧光栅尺，所述光栅尺解码器安装在固定底座结构上，光栅解码器与对应右侧光栅尺的工作间距为固定值。