一种基于地面协同校准的无人机频点确定方法及系统

本发明公开了一种基于地面协同校准的无人机频点确定方法及系统，方法包括采集无人机当前通信链路的信道质量参数、当前频段信息以及各候选频段的实时信号强度；根据无人机的机型标识和当前频段信息，确定信号功率和信号指示强度的映射关系，结合各候选频段的实时信号强度和干扰电平估计值，给出各候选频段的有效信噪比并预测各候选频段的吞吐量预测值；确定目标频点并生成频点切换信息；通过判断当前通信链路的信道质量参数，结合频点切换信息，完成无人机频点的切换，解决了消费级无人机SDK返回信号强度不准确、频谱感知接口不开放、回传带宽有限、机载计算负载高等问题，实现在消费级无人机平台上的低成本、易部署精准频点切换。