基于分支参数化深度Q网络的星地融合网络频谱共享方法

本发明设计一种基于分支参数化深度Q网络的星地融合网络频谱共享方法，以目标LEO卫星及其在预设资源调度周期内的服务覆盖区域作为一个基本资源调度单元；每个基本资源调度单元包括一颗目标LEO卫星、位于该目标LEO卫星服务覆盖区域内的个地面基站以及由所述目标LEO卫星和个地面基站共享的个频域连续的物理资源块PRB；所述目标LEO卫星和地面基站在个离散时隙内执行联合PRB选择和功率分配；包括卫星网络和地面网络实现的下行传输速率计算，构建Stackelberg博弈目标，构建领导者和追随者智能体的观测、动作和奖励函数；构建领导者智能体和追随者智能体；利用双时间尺度机制训练智能体，利用训练完成的领导者智能体和追随者智能体执行在线频谱共享资源分配。