一种多智能体系统的同态加密分布式优化方法

本发明公开了一种多智能体系统的同态加密分布式优化方法，属于分布式控制与优化技术领域。针对通信带宽受限、数据安全需求和时变有向拓扑约束，建立时变有向图下的分布式优化模型；设计动态编码‑解码量化方案将连续信号离散化并证明误差上界；引入Paillier同态加密确保传输安全；基于推和机制设计适用于非对称有向拓扑的分布式优化算法；建立系统误差动态方程并给出收敛充分条件。