基于电压的汽车CAN总线非法访问与入侵检测方法

本发明提出了一种基于电压的CAN非法访问与入侵检测方法，能够在无需解析消息ID的情况下实现端到端的入侵识别。本发明能够同时从差分线对以及同一条线上不同位置采集特征，不仅利用了来自同一点的更广泛的电压特征，还挖掘了不同采集点之间的电压差异。通过这种双重策略，系统能够检测到CAN网络中即使是极其微小的变化，从而显著提升了入侵检测的细粒度性与精确度。与传统方法相比，本方法不仅提升了被动攻击的检测能力，也增强了主动攻击的防御效果，从而为车载网络提供了一种更加稳健的安全解决方案。