一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车载网络上的数据帧；根据预设过滤策略对所述数据帧进行过滤操作，获得过滤后的第一数据帧；根据预设检测规则，对第一数据帧进行异常检测，获得通过异常检测的第二数据帧，预设检测规则用于表征第一数据帧的类型对应的异常检测规则；对第二数据帧进行路由映射操作，获取车辆控制信号；根据车辆控制信号，对车辆进行控制。实现了网关路由、信息安全防护以及车辆控制在区域控制器中的协同交互与有效集成。从而减少了硬件模块数量与网络通信节点数，降低了整车通信线束重量和硬件控制器成本，缩短了因硬件模块间外部通信导致的响应延迟，提高了协同响应速度。