一种面向车内外协同防御的CAN总线自适应密钥刷新系统及方法

本发明提供一种面向车内外协同防御的CAN总线自适应密钥刷新系统及方法，包括：通过车外入侵检测系统获取车辆外部网络的安全事件信息，并通过车内CAN总线入侵检测系统获取CAN总线通信流量特征，以分别生成车外风险评分和车内风险评分，获得综合风险评分，并对综合风险评分进行平滑处理，得到平滑后的综合风险评分；基于平滑后的综合风险评分，动态调整组密钥的刷新策略，完成CAN总线自适应密钥刷新。与现有技术相比，本发明能够根据车辆当前安全状态动态调整密钥刷新策略，提高CAN总线对重放攻击、伪造攻击及拒绝服务攻击的抵御能力，同时保持较低通信开销和较高实时性能，适用于智能网联汽车CAN总线安全防护场景。