基于卫星基站、公网、专网通信的音视频融合通信方法

本发明提供了基于卫星基站、公网、专网通信的音视频融合通信方法，通过对浮冰图像数据进行图像处理得到浮冰环境数据，根据信号发射端和接收端位点数据、中继站位点数据以及浮冰环境数据通过信号传播分析模型得到信号传播可选路径，根据分类音视频数据按预设路径切换策略得到音视频通信类别，根据音视频通信类别筛选信号传播可选路径得到信号传播筛选后路径，通过自适应链路选择模型对信号传播筛选后路径中各路径的链路指标进行评估得到最佳路径作为信号传播目标路径，根据信号传播目标路径经自适应滤波和解码处理后得到音视频输出数据，实现在存在浮冰的海面提供稳定高质量的音视频通信。