基于AUTOSAR架构的CAN通信系统、方法及车辆

本发明实施例涉及车辆通信技术领域，公开了一种基于AUTOSAR架构的CAN通信系统、方法及车辆，该系统包括：事件管理模块，封装AUTOSAR操作系统事件的设置、等待及清除接口，并提供发送完成事件接口、接收完成事件接口和超时事件接口；超时监控模块，读取配置管理模块输出的超时阈值，监测CAN通信状态，并在检测到发送超时或接收超时时，生成CAN通信超时事件并发送至所述超时事件接口；配置管理模块，存储并向超时监控模块提供超时阈值；诊断处理模块，通过所述超时事件接口获取CAN通信超时事件，记录诊断信息并执行通信恢复策略。应用本发明的技术方案，能够提高CAN通信超时判断的灵活性和诊断信息的完整性。