一种基于边缘计算的农业物联网智能网关控制方法

本申请公开了一种基于边缘计算的农业物联网智能网关控制方法，包括：部署扩展因果图模型，包含执行器、环境状态、控制指令及空间耦合四类节点及三类边；MPC下发指令后启动观测窗口并行采集多维数据；将数据输入模型执行三次反事实推理，计算预期与实际变化率的差值；通过比较差值进行归因判决，空间冲突时立即触发消解流程；根据归因结果执行差异化处理并持续监测后续控制周期验证效果。本发明实现了执行器故障、空间冲突和模型失配的精准归因与在线解耦，消除了相邻区域相互干扰，并通过闭环验证自适应调整参数，大幅降低误报率和人工干预需求，提升了农业生产的智能化水平与资源利用效率。