一种自主式水下航行器的多协议融合通信管理系统

本申请公开了一种自主式水下航行器的多协议融合通信管理系统，通过链路分层架构、多线程隔离机制、双层智能路由、链路能力实时评测以及预测式动态切换的协同设计，实现异构通信链路的统一管理、智能调度与故障隔离，解决现有技术中多协议通信系统耦合度高、弱链路易阻塞、故障易扩散、切换中断时间长、环境适应性弱的问题，全面提升AUV在复杂海洋环境下的通信可靠性与系统扩展能力。