多用途巡检设备、机车巡检系统及机车巡检方法

本申请涉及一种多用途巡检设备、机车巡检系统及机车巡检方法，涉及机车巡检技术领域。多用途巡检设备包括主体、两个升降组件、两个机器人和两个相机组件，主体能够沿设定方向移动；两个升降组件均安装于所述主体内，并能够相对于所述主体升降运动；两个机器人分别安装于对应的一个所述升降组件上并具有多个自由度；两个相机组件分别安装于对应的一个所述机器人远离所述升降组件的一端；所述相机组件包括相机和加热件，所述加热件设置于所述相机的周侧。本申请可提升检测效率并确保设备在宽温度范围内稳定运行。