一种煤矿用旋转升降式煤仓摄像装置

本发明提出一种煤矿用旋转升降式煤仓摄像装置，所述煤矿用旋转升降式煤仓摄像装置包括：摄像组件和驱动组件，摄像组件包括安装座和摄像部件，摄像部件与安装座，且摄像部件朝向煤矿矿井的侧壁布置，摄像部件和安装座中的至少一者绕第一方向和第二方向可转动，第一方向平行于煤矿矿井的高度方向，第一方向正交于第二方向，驱动组件包括第一驱动部件，第一驱动部件与安装座相连，以用于驱动安装座绕第一方向转动。本发明的煤矿用旋转升降式煤仓摄像装置具有安全性高，对煤仓壁破损查看方便的优点。