面向动态环境的蓝牙网状网指纹补偿定位方法及装置

本发明公开了面向动态环境的蓝牙网状网指纹补偿定位方法及装置，涉及定位数据处理技术领域，包括：S1，周期性采集协同定位感知数据，对采集的数据执行预处理后；S2，判定蓝牙信号强度是否出现干扰异常，并结合对应协同定位感知数据对蓝牙信号强度进行补偿；S3，评估各节点的信号稳定性，构建指纹特征自监督模型，输出指纹特征样本；S4，建立蓝牙Mesh定位坐标系，并结合实时指纹特征样本对应的协同定位感知数据得到目标定位坐标，评估目标定位的协同一致性，基于结果判定是否进行坐标修正。解决了现有虚拟定位技术中无法对动态环境造成的信号波动进行纠偏，进而造成指纹样本失真与目标定位坐标漂移的问题。