一种自适应柔性扰种式气吸花生排种装置及破拱方法

本发明涉及农业机械精密播种技术领域，特别是一种自适应柔性扰种式气吸花生排种装置及破拱方法。包括气吸式排种器，气吸式排种器的充种区域的下方设有扰动机构；扰动机构包括：扰动毂，与气吸式排种器之间呈密封转动；浮动支撑座，其密封套在扰动毂的圆周向侧面的环形外侧，浮动支撑座与扰动毂的圆周侧面之间形成环形密闭气腔，扰动毂的环形外侧面上间隔设有数个扰动齿；浮动支撑座具有弹性，环形密闭气腔与气动变刚度支撑机构连接。其能够根据花生种群的实际状态动态调整扰动能力，扰动齿执行增强扰动于即将发生架桥的位置，提高响应速度，且降低了花生的损伤。