一种可重构车臂一体采摘机器人系统

本发明提供了一种可重构车臂一体采摘机器人系统，涉及机器人控制技术领域，系统包括边云协同调度平台、多个车臂一体采摘机器人以及至少一个运储机器，边云协同调度平台分别与车臂一体采摘机器人和运储机器通信连接，车臂一体采摘机器人包括窄体可变轮距移动底盘和可折叠协作机械臂，边云协同调度平台用于根据车臂一体采摘机器人获取的多模态采集数据，控制窄体可变轮距移动底盘调整轮距，并控制可折叠协作机械臂的折叠状态和工作状态，边云协同调度平台还用于根据车臂一体采摘机器人的采摘填充率，控制运储机器与车臂一体采摘机器人对接，以将车臂一体采摘机器人的采摘果实通过运储机器传输至地面基站。本发明可以低成本、高效地完成采摘工作。