一种一体化直驱与四重行程限位融合的智能卷被机

本发明公开了一种一体化直驱与四重行程限位融合的智能卷被机，包括卷被导轨，卷被导轨上设置有卷被机的机体外壳，机体外壳的前端内部安装有两组上下对称分布的驱动机构，用于进行主动旋转驱动卷被机在卷被导轨上移动，机体外壳体的后端内部固定安装有两组上下对称分布的同步机构，用于进行被动旋转移动，机体外壳的正面两侧均固定安装有前支板，两个前支板之间通过横接机架固定相接，还包括减速直驱机构，减速直驱机构固定安装在横接机架的正面外壁上，用于进行卷被的减速直驱，本发明采用一体化减速电机直驱加齿轮刚性啮合传动模式，从根源上杜绝雨天、积雪、结冰工况下皮带打滑、传动失效、作业卡顿等故障问题。