适用于复杂环境的光伏蜂巢蜂群协同式精准仿生授粉装置

本发明公开了一种适用于复杂环境的光伏蜂巢蜂群协同式精准仿生授粉装置，由太阳能储能装置、仿生蜂、四旋翼飞行器、气吸式传粉授粉装置及视觉识别模块组成，太阳能储能装置作为能源中枢与调度中心，通过外侧太阳能电池板采集光能并储能，实现全向磁吸快速充能，构建能源自循环体系，仿生蜂采用轻量化四旋翼结构，头部内置视觉识别模块、腹部集成气吸式授粉装置，可精准识别授粉目标并通过负压吸粉、正压吹粉完成无损授粉，装置通过改进算法实现三维路径规划、动态避障及多蜂协同，避免授粉重复与遗漏，本发明适用于各类复杂果园场景，能提升授粉效率与坐果率、降低人工成本，推动授粉自动化升级，应用前景广阔。