一种羊胴体柔性分割装置

本发明提出一种羊胴体柔性分割装置，包括机架，所述机架在水平方向滑动连接有羊胴体输送装置，所述羊胴体输送装置的上方、沿羊胴体输送方向依次设置有背部压肉装置、分体式分割装置和腹部压肉装置；所述分体式分割装置包括位于羊胴体上方的脊背分割装置和位于羊胴体下方的腹部分割装置；所述脊背分割装置包括旋转锯片，所述旋转锯片的转动方向与羊胴体输送装置的运动方向相反。该装置具有伺服电控协同、分体差异化切割、仿形夹持、气动柔性压紧一体化等结构改进，结合同工况对照试验，相较于现有技术具备多项可量化技术增益。