基于直线式结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置

本发明涉及一种基于直线式结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置；该检测装置包括输送单元、检测单元和控制单元；控制单元包括环形的接烟链条、主动轮、被动轮、驱动电机、侧板；检测单元包括摄像机、拨烟轮、拨烟电机；控制单元包括控制柜、电脑；接烟链条包括接烟链节；接烟链节包括两个同轴的半圆环板；两个半圆环板的内径、间距分别与烟支的直径、长度匹配；摄像机包括端部摄像机、侧面摄像机；拨烟轮设在侧面摄像机下方，侧面略超出半圆环板内壁；本发明中转动的拨烟轮作用于烟支侧面，使烟支在摄像机的镜头下自转，各部分侧面被侧面摄像机获取，形成侧面展开图，端面被端面摄像机获取；这些照片不存在死角，能够进行准确的烟支外观缺陷判断。