一种基于压力反馈的自适应胚胎移植导管及控制系统

本发明公开了一种基于压力反馈的自适应胚胎移植导管及控制系统，涉及医疗辅助生殖技术领域，旨在解决现有技术中无法在胚胎移植过程中实时感知子宫收缩前兆并在收缩爆发前主动规避、导致胚胎易因宫缩发生移位或排出的技术问题，包括：胚胎移植导管，其头端设置有压力传感器阵列，压力传感器阵列用于实时检测导管本体头端与子宫内膜之间的多点接触力信号；信号采集模块，用于对压力传感器阵列输出的各通道接触力信号进行同步采集；时序特征提取模块，用于提取接触力信号的时序特征；本发明实现了对子宫收缩前兆特征的实时感知与精准预测，解决了现有技术中无法在胚胎移植过程中同步监测子宫收缩状态的技术问题。