一种同轴交换装置和介入手术机器人

本发明公开了一种同轴交换装置和介入手术机器人，包括同轴设置的至少一个驱动机构和至少一个交换机构；驱动机构响应同轴交换指令，后撤待移除器械；当待移除器械被后撤移除后，交换机构将与待移除器械的类型相同的待交换器械更换至待移除器械所属交换位置；驱动机构递送待交换器械，直至待交换器械到达同轴交换指令指定的目标位置。从而通过驱动机构与交换机构的同轴设置和协同操作，在减少人工干预的情况下实现精确且稳定的器械同轴替换。