一种智能导盲犬

本发明公开了一种智能导盲犬，属于人工智能与机器人领域，包括仿生犬形机械本体、感知系统、控制系统、动力系统、交互系统，所述仿生犬形机械本体，用于提供支撑与移动基础；所述感知系统，安装于所述机械本体，包括用于采集环境图像的视觉传感器、用于检测近距离障碍物的超声波传感器及用于定位方向的电子指南针；所述控制系统，与所述感知系统电连接；本发明采用犬形机器人外观(柔性硅胶外皮+可摆动尾部)，模拟真实导盲犬的陪伴感，缓解视障人群的心理孤独感，突破传统电子设备的“机械冷漠感”；四肢关节模仿犬类行走姿态(如抬腿避障、转弯调整步幅)，相比轮式导盲设备更适应复杂地形(如地毯、草地)。