按摩设备的控制方法、设备及存储介质

本申请提供一种按摩设备的控制方法、设备及存储介质，涉及按摩设备控制技术领域。该方法包括根据用户任务信息、人体状态感知信息、设备执行状态信息，分别生成对应的任务编码向量、人体状态编码向量、设备状态编码向量；采用预设动作生成网络，根据任务编码向量、人体状态编码向量、以及设备状态编码向量，生成第二控制窗口的按摩动作编码向量；第二控制窗口为第一控制窗口的下一控制窗口；根据第二控制窗口的按摩动作编码向量，得到按摩设备的设备控制指令；在第二控制窗口到达时，根据设备控制指令，控制按摩设备对用户执行对应的按摩动作。本申请实现了按摩动作指令自适应连续生成，同时兼顾控制实时性、人体适配个性化与设备运行安全性。